首先你的思路是对的，然而并不是“一个指令周期的高低电平占比”，而是一段时间内的周期占比。

根据你被控制的对象的要求进行算法设计，这里有两种方式：

【注：这里为了方便描述，将低电平-低电平或者高电平-高电平过程看做和高电平-低电平、低电平到高电平过程一样电平发生了改变。】

①（以50％占空比举例来说）用一个char型变量i来计数电平改变的次数、初值为1，初始电平假设为低电平，每改变一次电平i自加1，在i不大于50之前一直保持低电平，当i大于50之后立即将电平拉高，之后在i不大于100的时候始终保持为高电平，大于100之后将i置1、电平拉低，再次进入上述循环。

总之，假设初始电平为低电平，在i从1到100的计数周期内，不大于50时保持低电平，大于50之后保持高电平，i大于100以后重置并拉低电平进入下一个循环，就可以做到50％的占空比。

②以在100ms内做到占空比为50%举例来说，假设初始电平为低电平，配置定时器每50ms改变一次电平状态就可以了。

初始电平的高低并没有影响。

附注：

①占空比定义：首先你的思路是对的，然而并不是“一个指令周期的高低电平占比”，而是一段时间内的周期占比。
根据你被控制的对象的要求进行算法设计，这里有两种方式：
【注：这里为了方便描述，将低电平-低电平或者高电平-高电平过程看做和高电平-低电平、低电平到高电平过程一样电平发生了改变。】
①（以50％占空比举例来说）用一个char型变量i来计数电平改变的次数、初值为1，初始电平假设为低电平，每改变一次电平i自加1，在i不大于50之前一直保持低电平，当i大于50之后立即将电平拉高，之后在i不大于100的时候始终保持为高电平，大于100之后将i置1、电平拉低，再次进入上述循环。
总之，假设初始电平为低电平，在i从1到100的计数周期内，不大于50时保持低电平，大于50之后保持高电平，i大于100以后重置并拉低电平进入下一个循环，就可以做到50％的占空比。
②以在100ms内做到占空比为50%举例来说，假设初始电平为低电平，配置定时器每50ms改变一次电平状态就可以了。
初始电平的高低并没有影响。
附注：
①占空比定义：占空比是指高电平在一个脉冲周期中所占的比例。​

②PWM定义：PWM 是 Pulse Width Modulation 的缩写, 是一连串的电平总宽度不一样的信号。