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如何使用matlab进行机械臂仿真？

@曲终人散@ 2018-04-13 浏览量：950
如何使用matlab进行机械臂仿真？不知道怎么做的
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  • 可以用Unity 3D开发模拟硬件+软件+外部实际传感器的仿真
    • 发布于 2018-04-14
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其他答案 数量：5
  • 是算法的还是硬件的呢，硬件上好像没有这个模块进行仿真，但 是算法可以
    • 发布于2018-04-13
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  • 如果是用舵机，matlab的labview可以输出控制舵机的PWM。

    如果是步进电机的机械臂，还是用stm32或是arduino做个控制板吧，用板子的串口接口跟matlab通信。因为电脑的实时性没单片机好。

    • 发布于2018-04-14
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  • 如果是机械臂形态仿真的话理论上是可以的，但是会与实际的参数有出入，理论数据仅供参考。

    • 发布于2018-04-27
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  • 机械臂这种一般要实物仿真的，因为运行过程中有不确定因素会影响
    • 发布于2018-04-14
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