只做过NRF240L01的库，当时为了Arduino能够与STM32进行2.4G通信，而开源的Arduino NRF24L01库又不能跟STM32正常通信，所以我就一移植了原子的NRF24L01库到ARDUINO,不知道这算不算底层开发
参考系列教程：https://www.arduino.cn/thread-31722-1-1.html
Arduino 开发环境是c++，c++ 封装了底层，封装了操作单片机的东西，c++ 封装的这个东西 arduino 把他叫做库，其实和 stm32 的 stdlib，hal 库差不错，只不过这个库提供的接口是 arduino 接口，setup 函数，loop 函数，都在 main 函数里面调用的。
建议你看一个现成的 arduino 库，对比一下单片机程序，然后架构就非常清晰了，然后再开发自己的库
hayden
