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摄像头循迹智能车，摄像头采集数据后该如何处理？如何训练小车？

longrenwenzi 2018-04-21 浏览量：3015
摄像头采集大量数据后，如何训练小车循迹？
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  • 兄弟，做智能车的吧，可以看看我当时写的论文，就是关于摄像头循迹智能车，希望可以给你帮助；摄像头循迹智能车.pdf

    大致原理是：智能循迹小车系统能在固定轨迹上实现自动行驶，是通过图像传感器获取车身前方的赛道信息。然后通过图像二值化，提取当前所处位置的图像中心线，与赛道中心的标准值作差获得偏差量，以此偏差值产生控制调节作用去消除位置偏差。​

    • 发布于 2018-04-21
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18362201019 回复了 18362201019：社区评论好像不可以上传文件，直接在知网搜索：视觉导引智能车。就可以看到论文； 回复
longrenwenzi 回复了 18362201019：好的，我去看看~ 回复

其他答案 数量：17
  • 小车循迹之前都是通过有轨道那种，比如贴上一圈黑胶带什么的，通过二值化算法，控制小车循迹；现在楼主想实现的是类似于自动图像识别，避障还行，但是循迹，道路有什么规律吗，一片空地，你得制定规则才行吧，是不是可以参考扫地机器人的遍历算法。
    • 发布于2018-04-21
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longrenwenzi 回复了 Linux小学童 ：谢谢你的回答，目前完成的功能很简单，就是贴上黑胶带做轨道让小车自己跑的那种，刚接触有些迷惑，我先查查资料吧。再次感谢~ 回复
great_CC 回复了 longrenwenzi ：那就是循迹这种，训练倒不需要，就是做好二值化识别就行，然后控制电机。 回复

  • 如果使用树莓派做的话可以使用OpenCV深度学习
    • 发布于2018-04-21
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longrenwenzi 回复了 辛迪可乐 ：领导确实让我看OpenCV，我先学习一下 回复

  • 通过循迹传感器 和黑白线来小车循迹的
    • 发布于2018-04-21
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longrenwenzi 回复了 huihui163 ：光电传感器的那种我会，现在用摄像头去做，用黑白线做轨道的那种。 回复

  • 通过摄像头采集的数据进行处理，可以参考之前的一些智能车比赛中黑白赛道中循迹做法，通过二值化算法进行循迹。
    • 发布于2018-04-21
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longrenwenzi 回复了 请输入用户名 ：嗯，就是这种，谢谢~ 回复

  • 这可能和CPU有一定关系，可以通过二值化算法
    • 发布于2018-04-22
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  • 主控如果是单片机的话，想跑深度学习比较困难，但是可以通过pid进行调节
    • 发布于2018-04-22
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  • 如果做得是飞思卡尔的话，就采用二值化对图像进行处理，找到白色的线，对白色线的轨迹进行读取，通过PID算法控制舵机就行了，具体才做要自己去实践
    • 发布于2018-04-22
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  • 训练？你是AI的小车么？
    这类小车在寻迹时，是有明显的对比较度的线路的，只要是把采集到的图像进行灰度化，再二值化，就可以行到线路，通过图像中的线路来控制小车。
    • 发布于2018-04-22
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longrenwenzi 回复了 汉云 ：我的出发点和你说的是一样的，但是同事做的加入了神经网络，所以我比较迷惑了。 回复

  • 寻迹，比如说你的轨迹是什么特征，摄像头图像处理完，特征明显区别于背景就行了，就可以把轨迹识别出来了。调整图像处理算法就行。

    训练是ai，神经网络里面，给他大量的数据，给他训练出来匹配模型。寻迹智能车轨迹简单，不用这个

    • 发布于2018-04-22
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  • 用到了摄像头，就是要使用图像的处理，可以使用opencv对图像进行处理，找到路径。
    • 发布于2018-04-22
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  • 一般是直接编程的，如果想要能训练的，需要加入AI寻迹源码，数据就是处理极速转弯机制
    • 发布于2018-04-23
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  • 可以用openCV进行图像识别的算法，如果是循迹的话得去看看深度学习的资料
    • 发布于2018-04-23
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  • 摄行头寻迹这个算法比较复杂,除非标志物比较突出
    • 发布于2018-04-23
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  • 如果加摄像头识别的话，那就要用openCV，需要跑在linux上面
    • 发布于2018-04-23
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  • 训练小车的话最好是采用黑线+轨迹传感器的方式，因为OpenCV要实现训练记忆功能，算法不是那么容易实现的，但是轨迹传感器就比较好实现。

    • 发布于2018-04-24
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  • 这种会比较复杂，一般有两种情景，有道路的情况通过图像处理检测出能反映道路轮廓的道路标志特征，然后沿着道路指引调整方向，一种是空旷的场所，需要判断障碍物，通过明暗变化区分障碍物​。前一种情况需要对图像处理调优，需要训练的主要是后一种，能准确区分出来哪些是障碍物。
    • 发布于2018-04-28
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