ubuntu 14.04 中ROS 串口通讯相关问题？

18362201019 2018-04-27 浏览量：1106

有搞过ROS的大佬吗？最近需要完成ubuntu 14.04 系统下ROS 与 STM32平台的串口通讯，参考了网上的做法，要么是接受到的数据不对，要么收不到数据。

请做过的大佬提供一下思路，谢谢，最好能详细的参考说明一下。

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18362201019 回复了 chen0000009：我目前的问题是：stm32发送，ROS作为上位机接收，但是接收不到数据。 回复

chen0000009 回复了 18362201019：ROS运行在电脑上面还是？ 回复

18362201019 回复了 chen0000009：ROS运行在电脑上的，电脑系统装的是ubuntu 14.04。 回复

chen0000009 回复了 18362201019：你发送部分用的DMA还是那种一个个字符发的？ 回复

18362201019 回复了 chen0000009：一个个字符发送 回复

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