首先创建两个消息队列 MessAMessB;
用消息队列的接收和发送API完成数据传递。
两个任务 TaskA TaskB;
TaskA 中等待MessATaskB中等待MessB;
TaskA接收到MessA处理后发送到TaskB
Mess = osMessageGet(MessA 5000);
//处理
osMessagePut(ReslTaskB);
