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舵机乱摆动问题

xietaigao 2018-05-15 浏览量：3058

用stm32做的小车，电机和舵机单独调试运行的时候都没有问题，但是当电机和舵机同时运行时舵机就左右快速乱摆动，是怎么回事啊？电机和舵机的pwm都是分别用两个定时器产生的

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最佳答案

hayden
根据我之前遇到的同样问题有可能以下两点原因：
1、电源功率不足
2、程序互相有干扰，或PWM时序不对
3、舵机有问题
- 发布于 2018-05-16
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其他答案数量：14

oyhoyh
有干扰要做好隔离
- 发布于2018-05-16
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xietaigao 回复了 oyhoyh ：怎么隔离呢？加0电阻吗 回复

oyhoyh 回复了 oyhoyh ：光耦隔离毕竟电机会有反电动势可能产生一些干扰信号干扰io口 回复

oyhoyh 回复了 oyhoyh ：供电要做好稳压滤波 回复

fighter-12315
确定是由两个定时器产生的吗。舵机乱打角多半是因为给的PWM频率和占空比不正常导致的，建议题主最好用示波器看一下你给舵机的PWM信号，虚拟示波器也行，或者用定时器测脉冲宽度
- 发布于2018-05-16
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xietaigao 回复了 fighter-12315 ：是由两个定时器产生的，单独测试的时候是正常的 回复

fighter-12315 回复了 fighter-12315 ：单独测试时指只初始化单个定时器进行测试吗？然后两个同时初始化使用就不行了？不至于吧，你用的哪两个定时器回复

xietaigao 回复了 fighter-12315 ：定时器3 4 回复

sgf201
PWM信号被干扰的可能性不大，感觉电机和舵机两部分代码还是互相有影响吧，两个pwm配置的时候是不是影响都对方了呀，逐步单变量排除吧
- 发布于2018-05-16
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我是爆米花啊
首先电源功率够不够，测测电源有没有波动。舵机内部反馈单元就是个电位器，电压不稳，分压也会变的。
然后用示波器看看控制波形的脉宽，一般独立定时器通道不会相互影响的，不过最好还是看一下。
- 发布于2018-05-16
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烟花绽放
定时器的优先级设置的是否合理呢
- 发布于2018-05-16
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cjh1
可以考虑用光耦隔离，还有问题的话就是定时器设置不合理了
- 发布于2018-05-16
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一指破宫
首先检查电源功率
其次检测编程的定时器。
个人认为是电源功率造成的
- 发布于2018-05-16
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lancher
是不是同个定时器了，每次还归零了
- 发布于2018-05-16
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莱克迷KW
可能是电源不稳吧，单片机一会启动一个停止掉电复位了
- 发布于2018-05-16
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Chauncey
舵机结束后保留在固定位置，
既然单独没问题，基本就不是外设使用的问题了，
看看是不是舵机和电机被写在了同一个循环里，舵机的动作被反复执行了
舵机正负级接个大电容，没电容的话容易抖动
- 发布于2018-05-16
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chen0000009
这种应该是会互相干扰，舵机和电机之间要互相隔离
- 发布于2018-05-16
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lichangle
像是pwm被干扰了有可能是舵机脉冲不正常软件上的干扰和硬件上的都有可能最好是用示波器看下波形才能确定是哪个有问题
- 发布于2018-05-16
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@曲终人散@
很明显是PWM不稳呀，不信用示波器看看
- 发布于2018-05-16
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lancher
是不是共电源驱动了？电压不稳造成干扰？
- 发布于2018-05-17
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