TI有提供相应的例程实现OAD升级，具体讲就是Image A和Image B两个固件，程序运行时在先进bootloader，在bootloader中切换到A或者B。
具体可以参考下面这篇文章：
https://wenku.baidu.com/view/cba41a7a52d380eb63946d33.html
要烧烧写相应的固件才可以，参考
https://blog.csdn.net/life_maze/article/details/79634023
