adc_dr吧
扫描模式的意思就是,每次读取某个通道的值之后,会将上一个通道的值覆盖掉,不管是否曾经读取过
因此这种扫描模式要配合DMA使用,DMA有个内存外设地址自动递增的功能
参考https://blog.csdn.net/kiti1013/article/details/44172161