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stm32连接MPU6050数据抖动特别大

勇哥来巡山 2018-06-22 浏览量：1742
请问这种情况可能是什么原因导致的？
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最佳答案

  • 可能是电源没处理好。

    可以参考Paparazzi UAV系列飞控的设计，传感器的LDO供电与MCU供电是分开的。

    • 发布于 2018-06-22
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其他答案 数量：12
  • 这可能跟32没有关系 测量一下是不是有脉冲干扰 mpu6050是不是不良
    • 发布于2018-06-22
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  • 数据抖动大？ 这个可以检查下供电电源是否纯正，是否稳定，以及是否供电电压太大或不足导致的
    • 发布于2018-06-22
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  • 那要看一下STM32收回来的数据是怎样的，必要时可以增加软件上面的滤波算法
    • 发布于2018-06-24
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  • 那说明你的传感器数据读值波动比较大，数据滤波工作没有做好，加上卡尔曼滤波试一下。
    • 发布于2018-06-24
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  • 这个跟MPU6050的档次也有关系，我在淘宝买的MPU6050也是出现很严重的数据抖动的情况。

    • 发布于2018-06-25
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  • 如果数据可以读取出来并与实际的值相并不多，那么你的程序上应该加一些滤波的算法
    • 发布于2018-06-25
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  • 这种情况比可能是你检测算法有问题，试试加一个滤波算法
    • 发布于2018-06-28
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  • 可能是传感器没有初始化好.
    • 发布于2018-06-29
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  • MPU6050的芯片是要和周围的电容电感以及应力器件隔离一段距离的，因为会发生串扰
    • 发布于2018-06-30
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  • 正常的mpu6050输出数据是有一些抖动的，一般要经过软件滤波才能用
    • 发布于2018-07-13
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  • 主要是看你的模块是不是电源供电正常还有排查一下干扰
    • 发布于2018-07-19
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