PID调节提出用于功率控制器中，按照控制对象控制不同会有不同的效果。您的问题不好回答，源原因是不知您想控制什么！只能猜测的回答：
纯阻类的对象比较好，一般功率越大启动电流会越大，因此初始启动为100%，之后按照您的控制对象进行调整；实际上每个转变环节都需要像大到小的调整过程，就像衰减曲线一样，之事衰减的时间不一样。
感性类的或容性类的比较难描述清楚，必须说明控制对象。
这个问题要根据你的实际控制对象进行调节，一般都是先使用一个小的占空比进行控制的，控制周期在1s左右
