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自适应PID

花生大事 2018-07-03 浏览量：648
如何理解自适应PID
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最佳答案
  • 这个一般就是PID的自整定，在外界条件变化的时候PID参数可以根据环境来进行调节，达到系统稳定的效果
    • 发布于 2018-07-04
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其他答案 数量：4

  • 单片机上一般是用专家模式通过参数优化来调参。预先写好了代码去试各种PID数据，最后找到一种合适的。比如ArduPilot代码里的AutoTurn程序。

    还有一种算法是通过遗传算法来实现参数优化，需要模式识别，属于人工智能算法，不适合用单片机来做。

    • 发布于2018-07-04
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  • 就是P在基本确定的情况下，能够自适应调整I和D的参数
    • 发布于2018-07-05
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  • 自适应PID一般是通过系统内部的程序对PID进行自动的调节
    • 发布于2018-07-20
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  • 自适应PID的意思就是PID参数可以根据程序运行过程中出现的反馈进行自动调节，而不是固定值，P是基本确定的，能自适应的就只有I和D。

    • 发布于2018-07-28
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