门锁用继电器好还是舵机好

看用在什么地方，如果是大门，其实用舵机可能更安全，减少了继电器那样受线圈影响非法开门的可能。

当然舵机也有不方便的地方，不如继电器控制电磁铁门芯或者直接电磁闸方便（这种一般用于停电自开环境）

如果楼主指的继电器就是和继电器一样的电磁铁式，剁鸡就是电动机驱动式门锁的话，个人推荐电磁式的。

电磁式的结构相对简单，失效可能性小，成本也低，但是唯一的缺点是需要的电流较大。

电动机驱动式的，锁销行程可以做得更大，或者驱动更多的锁销，所以可以把锁做得更安全，但是因为需要减速机构，而且如果采用有刷电机，还会有寿命问题，一旦有一天任何一个部分出毛病，比如碳刷磨损到底了，或者齿轮扫齿了，那对开门来说恐怕是个灾难，特别是现在很多防盗门只用电动开锁，无钥匙孔的那种。而且减速机对锁销有很大的阻尼，请锁匠来开锁都很困难。

当然如果这个部分使用成本较高的无刷电机来实现，可靠性会高一些，再加上更好的机械结构设计，寿命应该会长，但是这样除了成本上去了，耗电也会略有增加，如果不是特别重要的场合，要求安防级别特别高的地方，普通门不太建议采用这种设计。

所以综合起来看，最经济可靠的还是电磁式的。

电磁门锁力气小，而且断电后容易失去作用，也就是好多电磁门锁停电了门就开了

不过继电器的机械门锁也有，比较少见

舵机比继电器复杂，不过也差不太多。

一般都是用电磁式的，就是类似于一个电磁阀一样，通电的时候锁头被吸回来，门就可以打开了。当检测到门已经关闭的时候，电磁阀再断电，锁头被弹簧弹出去，门就上锁了。一般检测门是不是已经关闭，就是在锁头附近有一个磁性开关检测的。如果使用舵机的话，首先寿命是一个很大的问题，每天门要开关几十次。甚至上百次，你使用舵机的话，磨损很大的。时间久了就有问题了。当然在自己家的门上可以自己DIY用舵机。
有一些宾馆酒店等房间的门上控制锁头的是一个小电机，通过电机的正反转控制锁头的进出。有时候在宾馆开门的时候你能听到里面电机转动的声音。