改变电压调速是常用办法,使用脉冲控制PWM方法,输入变化的不同占空量的方波,改变输入直流电机电枢两端的电压,改变直流电机转速,实现调速功能,可以实现无级调速,属于恒转矩调速。这种调速的问题在于一般只能在额定转速以下调节;改变磁通量,通过弱磁进行调速,可实现无级调速,缺点是只能实现在额定转速以上调节,调速时U、I不变,属于恒功率调速;串调节电阻是在电枢电路之外串联一个可调电阻R0,通过R0增大/减小的改变电阻R+R0来实现调速功能,缺点是只能实现分级调速,且串联电阻电消耗多,现在不怎么常用了。
减速箱是让速度降下来的,这个是减速比是一定的啊,用减速箱 你怎么调速度啊,只是降低一定比率啊,
电机速度和电流是正比关系,速度上去了,功率肯定要收影响啊, 你可以控制在一定功率内,但是不能让他保持一定的功率
你需要换个思路,装个编码器,对速度闭环。
这样,在小功率低速运行时,当遇到外部的阻碍导致转速略微下降的时候,电机的电流能迅速提起来,然后扭矩就上去了。
P=FV,F是由负载,V改变,功率就会改变