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为什么经过8050变化的PWM波，驱动舵机会一抖一抖的

day_day 2018-07-19 浏览量：2266

为什么经过8050变化的PWM波，驱动舵机会一抖一抖的，电平经过逻辑分析仪分析过没有错

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如果直驱反倒是没问题的，但我就是想经过三极管，应该怎么办呢？

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最佳答案

  • PWM波是不是有干扰，输出的波形是不是稳定

    你的电源供电是不是功率够用的

    • 发布于 2018-07-19
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其他答案 数量：18
  • 用两个三极管组成图腾柱驱动波形比较稳定，你这样驱动波形不好，工作不稳定
    • 发布于2018-07-20
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  • 三极管导通是高电平，不导通电平肯定不是0所以可能导致方波变形出错，你可以试试加个下拉电阻看一下效果。
    • 发布于2018-07-19
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huihui163 回复了 hayden ：图本来就是错的，射极输出器，基级电压都满足不了，怎么驱动啊 回复

  • 说明输出功率太小，要么换驱动能力强一点的管，要么减少电机负载
    • 发布于2018-07-20
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  • 因为你用的NPN三极管，相当于把负载接到了发射极。你把发射极接地，PWM放到集电极试试。三极管接错了
    • 发布于2018-07-20
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  • 你这样是驱动不起来的，电机接到电源和集电极，发射机接地。
    • 发布于2018-07-20
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  • 电路有问题，怎么驱动呢，5楼说的非常好，上NPN 下PNP组成的图腾柱输出非常不错
    • 发布于2018-07-20
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  • 你量一下R1的波形，肯定变形了， 三级管也有响应时间的，你的pwm 是多少频率，
    • 发布于2018-07-20
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  • 这样的接法，三极管工作状态有问题，发射极增加一个下地电阻。
    • 发布于2018-07-20
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  • 电阻移到三极管基极去，试试。
    • 发布于2018-07-20
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  • 看看延时函数有没有到位，一般PWM波经过8050出来还是一样的。
    • 发布于2018-07-20
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  • 应该是单片机驱动能力太弱 不能完全使三极管导通 pwm输出加上拉电阻试试
    • 发布于2018-07-20
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  • 看能不能接到集电极，感觉输出不够，而且这种看波形最好用示波器，比较直观，逻辑分析仪分析逻辑比较好，不能分析信号质量的！
    • 发布于2018-07-22
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  • 既然直驱没问题就用直驱，三极管驱动出现抖动的原因，可能是基极的电压不稳，驱动能力时大时小。

    • 发布于2018-07-23
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  • 要接上一个示波器看三极管是否完全导通，有可能是临界的状态
    • 发布于2018-08-08
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  • 频率是不是太小了，电源 的功率是不是跢大
    • 发布于2018-08-15
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  • 说明你三极管驱动能力太小，不能驱动这个负载
    • 发布于2018-08-18
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