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刷盘子机器人问题

哇咔YG 2018-07-23 浏览量：1148

一般那种洗碗机，里面的餐具都是特制材料与尺寸的，所以它能很轻松的洗刷餐具。

但是能通过哪些参数哪些传感器帮助机器人识别我们正常家用那种随便买的各式各样的盘子和碗碟呢？

消费电子

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多啦Z梦
你把问题想复杂了，如果是洗碗机的话，只要在箱子里都一样的，只是碗篮形状的问题，并不需要特定尺寸的餐具，如果篮子支持任意形状的餐具，那你可以把任意的餐具放进去刷。不包括放不下的和多层的。
话再说另一头：如果要识别餐具的话，恐怕万能的方法只有用图像识别了，但是图像识别无法得知3D形状，我们刷的时候是要按形状处理的。如果是机械手的刷子去刷的话，需要知道形状，这恐怕就不是图像识别能做到的了，但是要在这里用3D扫描又有点不划算，大才小用了。
所以问题又回去了，明明可以整个喷水解决的事，干嘛非要研究形状识别呢？
- 发布于 2018-07-23
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其他答案数量：15

Chauncey
如果必须是机械手那样，就要图像识别
至于机械手可以设计为抓娃娃机那样的，可抓大可抓小，
加上压力传感器，确保抓紧而不会损坏餐具
机械手中间加毛刷，实现刷洗
- 发布于2018-08-03
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放电
如果是机械臂方式的话，需要用图像处理，如果就是普通的洗碗机，一般里面就是高压冲洗
- 发布于2018-08-13
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菜鸟冷虎
一般都是用图像识别来做的，对形状进行识别，然后进行分类
- 发布于2018-08-14
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厉害企鹅
识别出盘子的形状与3D模型，再控制手上的电机进行控制
- 发布于2018-08-18
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xdsnet
家用洗碗机没有刷盘子功能吧，而是高速热水喷淋而已。然后所有东西都立着放，所以就可以清洁了。
- 发布于2018-07-23
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yhj416606438
刷盘机有个电机通过旋转盆子然后上下两面用刷子刷，刷子固定不动，盘子问题不大，如果是碗就需要有操作是有一定弧度，可以根据餐具形状自动判断
- 发布于2018-07-23
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716e107e3112106a
如果是洗碗机的话，只要在箱子里都一样的，只是碗篮形状的问题，并不需要特定尺寸的餐具，如果篮子支持任意形状的餐具，那你可以把任意的餐具放进去刷。
- 发布于2018-07-23
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捷波
现在的洗碗机应该都是冲淋方式去除盘子里的油渍残渣的，并没有传感器识别检测盘子。
- 发布于2018-07-23
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WQS1314
买一个超声波洗碗机，无接触，什么盘子都能洗
- 发布于2018-07-23
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oscarshan
餐具可以通过外形或者颜色进行识别的，不过一般家用的都是喷淋方式，无所谓形状和大小
- 发布于2018-07-23
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donatello
识别的话，一般是用图像识别吧，不过这样实现起来比较复杂，楼主为什么不采取直接喷淋热水柱+洗洁精的方式进行洗碗机器人开发呢？更省事。
- 发布于2018-07-24
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序缘阿斌
最简单的识别都是用一个图形传感器来进行图形的识别来检测形状，然后进行分类清洗
- 发布于2018-07-27
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liulishiyi
可以设计成一个容器，就像洗碗机一样，只要在里面，部分大小，都能洗干净
- 发布于2018-07-28
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megar
用水冲就行了，即使你能分辨盘子，没有那么多模具的，就像消毒柜一样，用同样的格子就行了，用洗涤液冲就行了！
- 发布于2018-07-30
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chen0000009
如果要做成机器人，那就必然要有图像识别功能
- 发布于2018-08-01
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