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遥控器的控制问题?
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位优秀工程师
遥控器的控制问题?
dreamadmirer
2018-08-18
浏览量:598
选用摇杆电位器作为小四轴的油门,它的控制逻辑是怎么样的,怎样可以实现对四轴的升降操作。
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捷波
简单的说就是遥控发射器检测并记录摇杆电位器的电压变化,然后根据收发协议,将电位器电平变化转化为相应数据发送到飞控接收端,飞控端处理器再依据协议将收到的数据解码为对电机转速的控制。
发布于
2018-08-18
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数量:
7
涛涛涛涛涛
这种东西肯定就是电位器啊,然后就是程序里你要添加一些滤波啊,消除抖动一类的东西来提高系统的稳定性
发布于
2018-08-18
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我对面的武器
采样电位器的电阻的大小,大或是小的为一种通讯状态,让四轴加速
发布于
2018-08-18
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Chauncey
用电位器,通过读取电压变化,实现油门大小的读取
发布于
2018-08-21
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勇哥来巡山
常用的就是通过电位器的变化来识别电压的变化,实现油门的大小读取
发布于
2018-08-22
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donatello
遥控的油门是电位器,是输出ADC信号的,单片机收到ADC信号判断油门是增加还是减少,然后通过四轴的无线信号控制飞控的飞行力度,也就可以实现四轴的升降了。
发布于
2018-08-26
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菜鸟冷虎
目前用的比较多就是用电位器的方式,通过识别电位器的电压来控制读取油门的位置
发布于
2018-09-15
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bigCQ
就是用电位器作为油门的信号,通过油门反馈飞控的速度信号,进行四轴的升降控制
发布于
2018-09-18
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