ucos,LWIP,freertos,EMWIN这些都是原子论坛有教学视频的,应该还有很多!
freerots
ucos
uclinux
常规的嵌入式系统都支持,主要看你怎么移植
官方移植的都是ucos、freertos,此外rt-thread应该也有相关的工程,至于uclinux这些可能就要自己摸索了。