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Arduino UNO如何捕捉编码器的脉冲

eb0d86d93ff40e8d 2018-08-29 浏览量：3798
增量型编码器，AB相，如何检测脉冲和正反转
单片机
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  • 1、IO+定时器扫描，根据脉冲相位判断正反转

    2、使用外部中断，在中断A中查询B有没有进入中断，在中断B中判断A是否进入中断，从而判断相位。

    arduino编码器的具体应用请参考：https://blog.csdn.net/xuanyuanlei1020/article/details/51725653

    • 发布于 2018-08-29
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其他答案 数量：13
  • 一般轮询方式读取IO电平即可，用中断方式响应就更好些。检测原理大概是这样，正转的时候在A通道从LOW到HIGH时，此时B通道为HIGH，而反转的时候，如果A通道从LOW到HIGH，B通道为LOW。
    • 发布于2018-08-29
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  • 可以使用定时器的捕获功能，直接测量脉冲的频率
    • 发布于2018-08-29
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  • 扫描脉冲可以用Arduino的PWM输入来捕获，或者用IO的中断功能
    • 发布于2018-08-29
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  • 通过正交解码就可以了，用外部中断法
    • 发布于2018-08-30
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  • 使用定时器输入捕获功能，或者对口的外部中断都可以实现计数
    • 发布于2018-08-30
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  • 用io口中断 根据触发时间不同来确定转向
    • 发布于2018-08-30
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  • 可以通过Arduino的gpio外部中断或者gpio输入轮询实现。
    • 发布于2018-08-30
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  • 可以使用定时器功能来做，只是实际操作比较繁琐
    • 发布于2018-09-13
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  • 直接用你的io中断，在中断里面进行计数
    • 发布于2018-09-21
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  • 用Arduino外部中断或者输入捕获来捕捉，一般如果这个编码器脉冲频率不高的话用外部中断完全可以满足要求。

    • 发布于2018-09-22
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  • 这个芯片是没有正交编码的功能，只能用中断捕获计数来做
    • 发布于2018-09-23
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  • arduino有一个定时器中断，用定时器中断来捕获脉冲
    • 发布于2018-09-25
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  • 使用IO中断就可以实现捕获，或者定时器输入捕获都可以。
    • 发布于2018-10-12
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