其实在https://blog.csdn.net/lostand/article/details/70052918 中介绍的很详细。

不过简单的来说

推挽输出就是在输出高电平时也经过一个放大器电路（电流更大）向外输出，在输出低电平时也经过放大电路输入电流（电流更大），就像一会儿推，一会儿拉（挽）一样，所以中文形象的成为推挽输出。最典型的推挽输出电路就是BTL电路。

开漏输出其实就相当于让负载和输出口内部电路组成一个开漏电路，在高电平时（内部mos管开路），负载获得稳定的输出电流，在低电平时因为负载电路相当于短接到低电平点（内部mos管导通），所以可以有更大的电流流入，这也是为什么说 开漏输出是低电平的输入能力更强的原因。

请参考一下这个文档，很好理解

http://www.360doc.com/content/16/0828/13/13159817_586514171.shtml​

推挽输出，指的是IO口通过内部的开关管直接连接到VCC或者GND，用VCC的“推”和GND的“挽”来实现IO口的驱动，一般这种驱动方式电流较大。

开漏输出：可以认为只保留了推挽方式的“挽”，而高电平输出时候，将MOS管的漏及连接到IO口，此时漏极是开放到IO的，所以称为开漏，这种方式高电平的驱动是由外部决定的。

简单来说，推免模式可以输出0和1两种形态；

而开漏模式只能输出01需要硬件配置

推挽输出:可以输出高低电平连接数字器件。 
输出 0 时，N-MOS 导通，P-MOS 高阻，输出0。 
输出 1 时，N-MOS 高阻，P-MOS 导通，输出1（不需要外部上拉电路）。
就是单片机引脚可以直接输出高电平电压。低电平时接地，高电平时输出单片机电源电压。

这种方式可以不接上拉电阻。但如果输出端可能会接地的话，这个时候输出高电平可能引发单片机运行不稳定，甚至可能烧坏引脚。

开漏输出:输出端相当于三极管的集电极. 要得到高电平状态需要上拉电阻才行. 适合于做电流型的驱动其吸收电流的能力相对强(一般20ma以内). 
输出 0 时，N-MOS 导通，P-MOS 不被激活，输出0。 
输出 1 时，N-MOS 高阻， P-MOS 不被激活，输出1（需要外部上拉电路）；可以读IO输入电平变化，此模式可以把端口作为双向IO使用。 
不输出电压，低电平时接地，高电平时不接地。如果外接上拉电阻，则在输出高电平时电压会拉到上拉电阻的电源电压。

这种方式适合在连接的外设电压比单片机电压低的时候。

推挽输出是强输出，输出电流大，也可以叫上拉输出，是接MOS管的，而开漏输出输出电流小。

推挽输出:可以输出高低电平连接数字器件。
输出 0 时，N-MOS 导通，P-MOS 高阻，输出0。
输出 1 时，N-MOS 高阻，P-MOS 导通，输出1（不需要外部上拉电路）。

开漏输出:输出端相当于三极管的集电极. 要得到高电平状态需要上拉电阻才行. 适合于做电流型的驱动其吸收电流的能力相对强(一般20ma以内).
输出 0 时，N-MOS 导通，P-MOS 不被激活，输出0。
输出 1 时，N-MOS 高阻， P-MOS 不被激活，输出1（需要外部上拉电路）；可以读IO输入电平变化，此模式可以把端口作为双向IO使用。

原文：https://blog.csdn.net/lostand/article/details/70052918?utm_source=copy