如果开发工程组织有序,问题也不算太大,可以借助一些软件工程方面的理念方便沟通和配合
比如
内部接口命名规范(防止命名冲突)
公开接口(你们相互可能需要调用的接口,包括函数、公用变量)定义规范
还要编码规范等等。
可以按照底层和上层分
也可以根据不同的外设去区分
最好是分层,分模块进行设计程序
程序间先确定好API函数的接口,方便之间的通讯