我看过一个视频,很多的无人机组队的时候,
他们用的是摄像头定位,在房间的顶部等四周装上摄像头,
通过图像识别实现精确的悬停。
那个视频是国外的一个小伙做的,他是这样解释的。
无人机把自己的位置告诉服务器,然后有服务器会把其他飞行器的位置告诉该无人机
自己的位置是通过室内装4个GPS发射器,飞行器通过4个点定位