你说的是每个任务吧。
其实 freertos 相当于一个调度器，单片机上的每一个任务，占用cpu 的时间是有有限的，不会全部占用cpu 时间。空闲出来的时间，就可以给其他任务使用。
也就可以有多个任务交替使用 cpu 来运行，看起来就是多任务了。
freertos 就是一套策略的实现，怎么样去分配各个任务使用 cpu 的时间，怎么样去切换调度任务。
这个问题可以用一本书来回答你，问的太大。基本上一个rtos的作用有：内核部分实现多线程/多任务的一个分时复用扫描算法，另外还有一些进程间通信时用到的一些机制：信号量、邮箱、消息队列、互斥量等等，另外还有一写软定时器的实现等等。
最好还是问一些具体的问题，这样回答的人更容易抓住重点。
