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为什么我用mpu6050姿态融合的数据往往是个位数?
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位优秀工程师
为什么我用mpu6050姿态融合的数据往往是个位数?
bb78b37edd68027a
2018-10-17
浏览量:665
请各位大神解答一下,谢谢!
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奇迹12
你先旋转一下6050模块,看看数据有没有明显变化,然后检测程序里面是不是把输出的数据除以什么了。
发布于
2018-10-17
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bb78b37edd68027a
回复了 奇迹12:ok,谢谢
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4
Andrewz
出来的都是整数要自己乘以浮点系数的.
发布于
2018-10-18
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bb78b37edd68027a
回复了 Andrewz :嗯嗯,明白了,谢谢
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drepa
先检查器件复位是否正常,再看看姿态融合所用算法是不是按官方要求来写。
发布于
2018-10-31
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木兮青鱼
这个要对你的传感器数据进行处理,检查你的数据是不是没有处理就直接输出了
发布于
2018-10-31
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勇哥来巡山
这个要对你的数据直接处理,不能直接输出
发布于
2018-11-22
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