这个是两种不同的协议,接线也是不一样的,符合的标准也 不同,
看看文章吧
https://blog.csdn.net/yuyangyg/article/details/77532485
swd接口只需要SWDIO、SWCLK数据时钟两条线外加电源地就能工作了,下载速度快。
JTAG则兼容性更好一些,ARM比较早期的产品只支持JTAG调试接口。
看这个吧,有很详细的区别说明