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如何提升Linux服务对需要实时的应用支持

xdsnet 2018-10-19 浏览量：771

现在很多应用需要较好的实时性支持，

比如开门、自动驾驶等等

Linux本身不具有这样的支持，但如何提升效果呢？
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  • 就是在内核里面写程序，关键处理利用中断。这和单片机没啥区别。
    唯一要求的就是，吧内核中处理结果送出，需要的数据送入。
    • 发布于 2018-10-20
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其他答案 数量：5

  • linux 系统是没有实时性的，不是实时操作系统

    也有实时方案，软件方法有：Xenomai，硬件方案有 nxp imx6sx cortex a9 + m4 异构

    这两大类都可以。

    如果没有大的数据运算，直接 mcu 搞定，不用 linux，

    如果有大运算，也有实时要求，那就异构，比如自动驾驶

    开门这一类应用，对实时没有要求，延迟 100ms 也没有感觉，现在共享单车，延迟也很大，网络级延迟远远大于系统延时，没有人感觉共享单车卡呀

    • 发布于2018-10-19
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  • 推荐你去试一下RT-Linux系统，这个系统提高了Linux的实时性，参考https://blog.csdn.net/wdzxl198/article/details/8932177
    • 发布于2018-10-21
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  • 这种实时应用其实应该可以考虑一下使用物联网的手段，比如LORA NBIOT这些长距离低延迟的通信，在Linux的基础上调通针对物联网的串口驱动，将执行优先级设置为最高，一般就没什么太大的问题了。

    • 发布于2018-10-29
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  • 这个可以提高你的优先任务的优先级，可以提高你的系统响应任务速度
    • 发布于2018-11-19
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  • linux中有实时补丁，这个补丁可以提高系统的实时性
    • 发布于2018-11-21
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