使用 cobemx 生成的 freeRTOS 工程不是直接调用 freeRTOS api
是调用的 cmsis os 接口,最终还是调用了 freeRTOS api,
哪里有这个 cmsis os 接口的资料,自己汇总的,或者其他人的 blog 都行,推荐一下看看