关于STM32通过IIC与INA226芯片通信的问题

有大佬用过这个芯片吗?我使用的时候出现了一个很奇葩的问题就是能够和芯片通信就是读数据的时候低八位读不出来...有点郁闷

上面是通信格式说明...

下面是我通信部分的程序现在只有读和写IIC通信协议用的是正点原子的软件模拟IIC库..

/*
¶ÔINA226½øÐжÁ²Ù×÷:
Ê×ÏȸüÐÂÖ¸Õëµ½addr
*/
u16 INA226_ReadData(u8 addr)
{
	u16 res = 0;
	//----1
	IIC_Start();
	IIC_Send_Byte(INA226_ADDR);
	res = IIC_Wait_Ack();
	if(res)
	{
		return 0xff;
	}
	IIC_Send_Byte(addr);
	res = IIC_Wait_Ack();
	if(res)
	{
		return 0xff;
	}	
	IIC_Stop();
	delay_ms(1);
	//---2
	
	
	IIC_Start();
	IIC_Send_Byte(INA226_ADDR|0x01);//¶Á²Ù×÷
	res = IIC_Wait_Ack();
	if(res)
	{
		return 0xff;
	}
	res = IIC_Read_Byte(1);
	res <<= 8;
	res |= IIC_Read_Byte(0);
	IIC_Stop();
	return res;
}

u8 INA226_WriteData(u8 addru16 data)
{
	u8 res;
	IIC_Start();
	IIC_Send_Byte(INA226_ADDR);
	res = IIC_Wait_Ack();
	if(res)
	{
		return 0xff;
	}
	IIC_Send_Byte(addr);
	res = IIC_Wait_Ack();
	if(res)
	{
		return 0xff;
	}
	IIC_Send_Byte(data>>8);
	res = IIC_Wait_Ack();
	if(res)
	{
		return 0xff;
	}
	IIC_Send_Byte(data&0x00ff);
	res = IIC_Wait_Ack();
	if(res)
	{
		return 0xff;
	}
	IIC_Stop();
	//printf("h:0x%02xl:0x%02x\r\n"data>>8data&0x00ff);
	return 0x66;
}

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