可以在配置进直接添加上freertos的支持的,
教程
https://blog.csdn.net/jacklondonjia/article/details/78464578?locationNum=4&fps=1
cubemx 是一个工具软件,配置 freeRTOS那些选项和freeRTOS里面的一模一样,会了 freeRTOS 会手工配置了,再使用cubemx,会很直观很方便。
所以我觉得本质的问题是 freeRTOS 怎么配置,建议学一下freeRTOS,再上手cubemx配置freeRTOS就有感觉了,比你想象的要简单好用