我做成功过,有帖子,你看下
【STM32F103小系统板试用体验】+自制CMSIS-DAP仿真器http://bbs.icxbk.com/thread-102087-1-1.html(出处: ICKEY BBS)
DAPlink刚更新,正式加入对STM32F103的支持,但是还没有全部完成,在等几天估计就可以用了。以前是其他人的修改版,功能不完整。