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电机的电流环设计是怎么设计的？

川楠 2018-11-20 浏览量：1026
能从硬件方向和软件控制方向说明不？
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  • 就我自己理解来说，我们之前做车时，有直立环，速度环，转向环，还有ESP，但是所有的输出在电机体现为控制电机pwm波，就是有效电压。这本是正常的。但是有个前提，电压稳定！   在实际中除非你拉个线出去，且电压稳定，否则使用电池的话，一段时间电压下降，你输出值的参数是你在某一段电压调出的，在电池没电情况下，你的参数就不会那么合适了，所以电流环就是抑制电压变化产生的影响，就是说前面所有的环的输出就是你电流环的设定值，而采集值反馈，建立一个环，再运算PID输出。就是你的电流环。
    • 发布于 2018-11-20
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其他答案 数量：4

  • 电机的各种环，无非就是通过某一个电量的采样，来反馈电机的运转情况，通过反馈值来调整电机的输出，从而达到自己想要的效果，

    电流环，就是对电机电流的采样，做ADC变换， 根据电流值 和电机的输入值进行对比并调整，

    • 发布于2018-11-20
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  • 你可以把电流理解为速度，因为电机速度和电流的关系很大
    • 发布于2018-11-20
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  • 硬件直接通过恒流源控制，软件是adc读取后通过pid控制电机
    • 发布于2018-11-20
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