DWT在哪个文档有详细讲解？

这个代码可以试试啊

#define  DWT_CR      *(volatile u32 *)0xE0001000

#define  DWT_CYCCNT  *(volatile u32 *)0xE0001004

#define  DEM_CR      *(volatile u32 *)0xE000EDFC

#define  DEM_CR_TRCENA                   (1 << 24)

#define  DWT_CR_CYCCNTENA                (1 <<  0)




#define Delayms(msec)         Delayus(msec*1000)  //对于延时毫秒级的只需要定义一个宏
 
static u32 cpuclkfeq;     //用于保存cpu运行频率，可运行时动态修改


 
//初始化延时系统，参数为CPU频率

void DelayInit(u32 clk)
{

    cpuclkfeq = clk;
//打开CYCCNT功能并把计数器清零，最后打开计数器对cpu时钟进行向上计数

    DEM_CR         |=  DEM_CR_TRCENA;

//    DWT_CYCCNT      = 0u;    //根据需要如果调试，或其他程序要使用CYCCNT时注释掉，否则可直接清零

    DWT_CR         |= DWT_CR_CYCCNTENA;

}


 
 //延时函数，参数为需要延时的微秒数
void Delayus(u32 usec)

{

     u32 starttsendtsts;

  //保存进入函数时的计数器值

     startts = DWT_CYCCNT;

     ts =  usec * (cpuclkfeq /（1000*1000) ）;        //计算达到所需延时值的cpu时钟数^-^如果想要更精确此处可以减去运行前面代码所需的时钟数。

     endts = startts + ts;           //计算达到所需延时时间的DWT_CYCCNT计数值，超过32bit所能表达的最大值2的32次方-1是自动绕回丢弃进位

      if(endts > startts)            //判断是否跨越最大值边界

      {

          while(DWT_CYCCNT < endts);        //等到计数到所需延时值的cpu时钟数值

       }

       else

      {

           while(DWT_CYCCNT > endts);       //等待跨域32bit的最大值，2的32次方-1

           while(DWT_CYCCNT < endts);        //等到计数到所需延时值的cpu时钟数值

      }



}