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PID该如何入门

0aab21ce0e7df472 2018-11-22 浏览量：601

最在做电机控制，需要了解PID算法，具体该怎么入门还是很迷茫？希望大家给点PID调试的经验。

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最佳答案

lsh019
最近看到硬石的电机PID控制挺好的，入门学习可以，你去硬石论坛看看吧，最重要的还是实践，多做多写。
- 发布于 2018-11-22
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其他答案数量：5

小白爱32
推荐大学的自动控制原理教材，先了解简单的控制流程图，然后再了解PID的原理，一步一步来
- 发布于2018-11-22
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yhj416606438
pid就是通过输入反馈调节比例系数和微积分系数，然后再去驱动控制电路
- 发布于2018-11-22
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drepa
多看看别人工程里面的PID算法应用，很快就上手。
- 发布于2018-11-27
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chen0000009
PID调试是要定下P，然后在一定范围内微调I与D
- 发布于2018-11-28
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Reuben
首先要根据你的系统建立模型，根据实际的模型来调节参数
- 发布于2018-12-30
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