一般电路直接三极管驱动继电器即可,比如S8050之类的就行
如果是稳定性要求高的可以用光耦隔离驱动,比如TL127,注意光耦电流能不能带动继电器
用stm32控制光耦 然后光耦控制可控硅
或者直接用stm32加三极管控制继电器也行