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怎么调节PID参数使系统更稳定

序缘阿斌 2018-11-25 浏览量：991
是否有一些调节PID参数的技巧
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  • PID 控制系统原理及算法 当我们不能将被控对象的结构和参数完全地掌握或者是不能得到精确的数学模型时在这种情况下最便捷的方法便是采用PID 控制
    • 发布于 2018-11-28
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其他答案 数量：4

  • 先把I和D设0。然后p慢慢增加到震荡，然后P在减少一点点，p调整完成后，在增加I到震荡后再减少一点点，最后调整d，

    调完3个参数后对前面两个参数还可以微调，使效果最佳

    • 发布于2018-11-25
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  • 整定PID参数的经验口诀：
    整定参数寻最佳，从小到大顺次查。
    先是比例后积分，最后再把微分加。
    曲线振荡很频繁，比例度盘要放大。
    曲线漂浮绕大弯，比例度盘往下减。
    曲线偏离回复慢，积分时间降下来。
    曲线波动周期长，积分时间再加长。
    曲线振动频率快，先把微分降下来。
    动差大而波动慢，微分时间应加大。
    理想曲线两个波，调节过程质量高。
    • 发布于2018-12-24
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  • 首先调节P参数，系统震荡后再调节I和D的参数
    • 发布于2018-12-29
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  • 这个要根据你的系统来建立模型，根据实际的控制模型来调节你的参数
    • 发布于2019-01-07
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