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51单片机怎么处理机械臂数据

立项张思佳 2018-11-25 浏览量：761
谢谢大佬
单片机
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最佳答案
  • 机械臂数据指的是传感器获取的数据还是上位机的指令，如果是传感器的数据，那需要将具体数据解析出来，然后结合反馈算法进行调整
    • 发布于 2018-11-25
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其他答案 数量：11

  • 是怎么控制机械臂吧，一般是通过PWM来控制的
    • 发布于2018-11-25
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  • 机械臂一般是通过pwm输入控制，输出编码信息，51通过定时器输入捕获获得机械臂当前的运行状态。
    • 发布于2018-11-26
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  • 这个考的是算法，力臂力学应用，还有力学反馈！
    • 发布于2018-11-26
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  • 就是单片机输出pwm信号控制舵机的角度，在机械臂上面体现出来
    • 发布于2018-11-26
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  • 机械臂就是PWM控制舵机，需要处理的就是PWM的占空比
    • 发布于2018-11-26
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  • 所谓的数据是怎么来的？

    传感器还是上位机来的控制数据？

    传感器数据要传输到上位机，这个就需要相应数据传输处理，

    反之就是把数据转换成具体控制信号（电压、PWM等等）

    • 发布于2018-11-27
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  • 可以使用基于舵机的机械手臂，然后需要准备一个单片机最小系统板、相应的烧写器
    • 发布于2018-11-28
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  • 这个可以通过PWM进行控制，用的数据控制PWM输出就可以了
    • 发布于2018-12-29
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  • 一般都是用你的舵机来控制的，通过控制舵机的角度来实现
    • 发布于2019-01-07
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