电子芯吧客
电子芯吧客
电子工程师技术服务社区
公告
登录 | 注册
首页
正点原子
下载 文章
  1. 社区首页
  2. 问答
  3. 四旋翼飞控如何选用？
  • 已解决 73482 个问题
  • 已帮助 5993 位优秀工程师

四旋翼飞控如何选用？

yufeng1021 2017-01-03 浏览量：994
最近想了解四旋翼，飞控方面不太明白，谢谢
嵌入式
2 0 收起

我来回答

上传资料：
选择文件 文件大小不超过15M（格式支持：doc、ppt、xls、pdf、zip、rar、txt）
最佳答案
  • ①飞控及主控模块的选型及开发：飞控及接收控均采用STM32F103模块，该模块配有无线模块以及FPGA模块，可实现无线通信、数据采集与控制。
       ②完成由飞控到主控的视频信息、红外图像信息、高度经纬度信息、飞行状态（速度与平稳度）信息、障碍报警信息、电量等信息的采集、编码压缩及无线发送系统的研制。主要研究内容为图像的采集、压缩编码、数据打包及无线传输协议的实现。
       ③主控模块实现前端回传数据的解码及恢复，并利用液晶屏进行显示。主要研究内容为无线协议的传输控制、数据的解压及显示。
       ④飞控数据采集系统，通过传感器实现飞行姿态陀螺仪自稳，障碍物完全避障（探测到机身与障碍距离到一定值之后自动悬停，并暂时使障碍物方向上的前进指令失效）。
       ⑤信息接收范围1到5公里；采用ucos-iii实时操作系统，提高系统的稳定性。
    • 发布于 2017-01-03
    • 举报
    • 评论 0
    • 3
    • 0

其他答案 数量：3


  • 四旋翼飞行器基本知识（四旋翼飞行器结构和原理+四轴飞行diy全套入门教程）

    http://blog.csdn.net/jbb0523/article/details/24198505

    • 发布于2017-01-04
    • 举报
    • 评论 0
    • 0
    • 0

相关问题

问题达人换一批

四旋翼飞控如何选用？