用CubeMX配置FreeRTOS是最快捷方便的了。
任务、信号量等等,都可以在里面配置
操作系统和裸机最大差别在于业务多了可以相互独立开发,比如有些业务要求10ms一次的有些100ms一次的,裸机搞起来就会很麻烦
上手可以直接找个STM32的nucleo开发板,配合cubemx自动配置