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PID受外界影响 不能进入稳态？

mo_sui 2018-12-12 浏览量：978

PID受外界影响  不能进入稳态？一直在震荡  有感无刷电机  

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  • 可以测试一下空载稳定不，上电之后看看他是不是要振荡一会才能稳定下来，还是说很快就稳定下来了。

    上电之后没有振荡直接快速稳定下来，这个状态最好，或者稳定时间稍微长一点也可以，不要振荡

    • 发布于 2018-12-13
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其他答案 数量：9
  • 如果外界一直有干扰，肯定不会进入非常平稳的稳态啊，它会一直动态的去抵消干扰，如果震荡很大，说明你参数有问题，可以参数不匹配，可能本身数据反馈就有问题
    • 发布于2018-12-12
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  • 不加负载，恒功率看看数据稳吗，不一定是干扰，有可能是电机驱动问题
    • 发布于2018-12-12
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  • 就想楼上所说，建议先不接负载，先把PID各个参数调试稳定后，接上负载，如果此时还存在问题，就是负载所致。如果是在DIY驱动的话，很有可能是硬件电路走线引起的。
    • 发布于2018-12-12
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  • 这种应该先空载测量，有可能是驱动调试问题！
    • 发布于2018-12-12
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  • 先排除外接干扰再做测试，目的是对比空白模板，看看外接干扰的程度。
    • 发布于2018-12-27
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  • 这种肯定要先排除掉外接干扰，加隔离器件，因为外部干扰是个随机信号，对系统造成的影响是不可知的
    • 发布于2019-01-03
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  • 这种都是你的干扰太大，建议用隔离的方式去除你的干扰
    • 发布于2019-01-19
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  • 你的干扰超过了你的系统稳定范围，所以才会导致这种情况
    • 发布于2019-01-21
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  • 要重新调校你的PID参数，最好是用多组参数
    • 发布于2019-01-25
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