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RTOS 最小延时问题

dadaxiu 2019-01-07 浏览量：1651
请问大家，RTOS 最小延时是1MS吗，能不能再改小一点呢？
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  • RTOS的延时 是基于最小时间片TICK的，一个TICK设置为1MS，

    那么RTOS的API延时函数最小延时单位就是1MS


    如果想要更小的延时比如US级别的，那就需要自己写定时器的函数，也可以是用FOR（）函数，但是FOR函数是部准确的，

    特别是在RTOS中，因为你完全部不知道函数执行到哪里就被其他任务调度

    所以，建议还是用定时器做延时，这个比较准确

    • 发布于 2019-01-07
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2016大圣 回复了 川楠：点赞 回复

其他答案 数量：18

  • 看你系统的tick设定，一般都是主频/1000，得到的是ms级，你可以/1000000，变成us级。

    • 发布于2019-01-07
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  • 可以的，一般10ms比较好，1ms都太浪费了，任务还没执行多少就切换其他任务了，效率太低了，

    不过1ms还是行的

    • 发布于2019-01-07
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  • 操作系统里的延时一般都是用节拍

    建议不要随便改，以免用到其它部件时不兼容。


    如果您其它代码需要精确延时，比如软件IIC，建议使用定时器。

    • 发布于2019-01-07
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  • 系统的心跳是可以调的，不过调的太小系统调度负担会增加
    • 发布于2019-01-07
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  • 首先你说的RTOS是ms级别的，应该指的是睡眠函数是ms级别的。us级别的延时往往可以用硬件定时器来实现，可以死循环读定时器的count 到了时间就跳出循环。
    • 发布于2019-01-07
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  • 也可以改的更小，但是太小，系统就会频繁进行调度，对性能造成影响
    • 发布于2019-01-07
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  • 一般 RTOS 的心跳频率是 1000hz，所以一次心跳是 1ms，这个是系统调度的最小时间片

    如果采用比较大的延时，比如 50ms，或者以上，对延时没有严格要求的情况，可以采用 RTOS 提供的延时函数。

    如果是对延时要求比较严格，精准延时， ms 级别延时或者小于 ms 级别延时，最好还是用硬件 timer 实现。因为 RTOS 的系统的延时不够精准，这是由 RTOS 决定的，用户也改善不了。

    • 发布于2019-01-07
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  • 时间片是1ms，所以都是用这个位基准度量的，改小了没有意义，性能降低系统也不是很稳定！
    • 发布于2019-01-07
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  • 这取决于RTOS用在什么上面，像stm32用1ms差不多，如果用cortex-A系列，可以支持更低的时间片，或者用FPGA，好的可以设置到us级别
    • 发布于2019-01-08
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  • 你可以用SYSTICK计数器来实现us级别的延时，也不难。

    • 发布于2019-01-09
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  • RTOS的延时1个单位实际上有可能是没延时的
    • 发布于2019-01-22
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  • 如果延时过程不考虑任务调度，可以自己实现for或者while循环，里面自己使用加法或者减法，或者nop指令，这样可以实现微妙级别的延时，但是这个延时不会很准确。
    • 发布于2019-01-27
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  • 可以更小，不过太小就没啥意义了，因为调度器运行需要时间
    • 发布于2019-01-28
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  • 一般的是10ms，是可以修改成1ms的，

    要是再小，要看看看RTOS系统的任务调度的最小时间是多少了，如果小于这个值，可能会跑飞程序的

    • 发布于2019-01-28
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  • 正常来说设置1ms就可以了，可以直接用定时器来设置
    • 发布于2019-02-14
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  • 时间片的延时都是用的10ms的时间，用这个可以定时输出
    • 发布于2019-02-16
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  • 直接用系统的滴答定时器设置好，时钟，直接就是可以使用的
    • 发布于2019-02-19
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