这个驱动器,我就只接电源和电机两根线。
没有什么编码器等任何外部传感器。
下图中的换向频率有点像是电机的转速,请问直流有刷电机的这个换向频率是怎么检测的?
注意,电机上没有任何编码器,这个数据是怎么得到了,用什么原理??
直流有刷电机换向频率=极对数*转速
换向电流是一个波形,测量其评率就是换向频率。
这应该是根据电刷跟换向器接触时产生的脉冲计数的
也可能是有编码器 频率很高