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SPI读取mpu9250设备ID也就是WHOAMI总是变

day_day 2019-01-16 浏览量：3047

SPI读取mpu9250设备ID也就是WHO AM I

我读了一堆不断变化的器件id……
我首先用adxl345试了一波，adxl的器件id地址是0x00（adxl的WHO AM I​），读到0xE5，正常，没有问题
然后我把器件地址改成0x75（mpu的WHO AM I）​，接mpu9250，结果读出来的不停地变，有时候是0，有时候又是其他数
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    ID地址是只读的，不能修改。这个值是固定的，厂家固化好的。



    • 发布于 2019-01-17
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2016大圣 回复了 川楠：点赞 回复
day_day 回复了 川楠：是啊，没错啊，我就是读取啊……而且你这个手册是adxl345的，我读adxl是没问题的。但读mpu9250的id总是在变 回复
川楠 回复了 川楠：个人觉得，应该部是器件的问题。很有可能是你的时序出了问题，高位在前，低位在后。实在找不到原因，那就用逻辑分析或者示波器看看波形。只要有波形，问题一目了然 回复
day_day 回复了 川楠：我就是用逻辑分析仪分析过了，CPOL和CPHA都严格按照数据手册设置为1，出来的波形也没有问题，mpu应答是正常的，但给的数据是变化的 回复

其他答案 数量：8
  • ID地址是固化好的不能修改只能读!
    • 发布于2019-01-17
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day_day 回复了 2016大圣 ：是啊，没错啊，我就是读取啊……而且你这个手册是adxl345的，我读adxl是没问题的。但读mpu9250的id总是在变 回复

  • 读取的时候是不是有变化，如果是，看看之前的设置
    • 发布于2019-01-25
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  • 正常是0x71，你这读到0也不对。程序复位芯片等待稳定之后读取试试
    • 发布于2019-02-12
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  • 试一下降低SPI的通信速度，看是否能收到正确的数据
    • 发布于2019-02-14
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  • 有可能是你的通讯的速度太快了，这个值是不会变的。
    • 发布于2019-02-15
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  • 最好是对你的数据进行校验，有可能是数据读取错误导致的
    • 发布于2019-02-15
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  • 要降低你的SPI速度，跟你的速度有很大的关系
    • 发布于2019-02-23
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  • 重点排查干扰的问题，对信号做一个抗干扰的处理
    • 发布于2019-02-27
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