视觉和超声波,不是GPS,室内的有摄像头在四周的围栏上,远程就定位了,光流在设备上定高, 摄像头辅助的。摄像头采集四轴飞行高度及位置,通过计算机运算后传递了位置的更替信息,远程遥控的,不是自主学习的。
GPS室内定位不准的
我看过一个视频,是在室内的。
他们用的是摄像头图像识别进行定位的,精度、稳定性相当高,负载一杯水,能做到滴水不漏。
GPS是标配啊,但是集群的话GPS精度不够
肯定还有zigbee之类的相互定位,GPS精度是1米,集群要求厘米级精度