可以使用硬件的IIC,在TI上是有相关的库与例程的。https://blog.csdn.net/yqsqqqqq/article/details/78365107
也可以使用GPIO模拟的方式,这个可能参考51的时序程序
找 bq76920 的驱动,
然后用 msp430 的 iic 封装