太复杂了,而且我觉得单纯用51来做,比较麻烦啊
51只能用一个总线,换个STM32更好
0.0這是大陸比賽題目嗎? 還蠻好玩的感覺
不過您應該是要自己動手做再來提問才對吧>___<?
用火焰感測器(紅外接收器)和機構上的輪子控制(轉彎/前進)就可完成哩
以上希望對您有用