很多 RTOS 都是使用定时器中断的,arm 核心中的 systick 就是专门提供系统心跳的。
多任务调度,除了中断,还可以在程序中调用 ucosIi 系统接口用户也可以调度任务的。
如果是ucosii,则就是其内置的,如果是其他的,则你可以自己设计调度模式。而且肯定不只是中断。