邹跃玲
这个应该比较简单，用定时器就能实现……是自带驱动器的那种42、57、86的步进电机还是小型的那种实验 用的？自带驱动器的话就简单很多了，只需要一个IO口发脉冲就好了，另外一个IO口还能控制方向，用定时器控制脉冲频率就可以实现电机的高低速运转（我这里是写了简单的加减速，不用加减速的话直接换频率就好了，不用渐变频率，当然有加减速肯定是最好的了，档位切换会平稳许多，尤其是高速运转的时候，肯定是要加减速，不然有些电机会堵转）：
如果要控制精度高的话，一般驱动器上还带有细分。
如果是实验用的话，下面这个模块应该就好了，另外淘宝上也有很多类似的模块（https://detail.tmall.com/item.htm?spm=a230r.1.14.9.yrvBo7&id=18566053714&cm_id=140105335569ed55e27b&abbucket=6）：
