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云台的方案是什么，实现起来难度如何

Linux小学童 2019-02-16 浏览量：1172
摄像机云台里面结构是什么样的，那种可左右360旋转，上下180度旋转的云台，都包含哪些结构部件。实现起来难度如何，使用STM32的芯片可以实现吗。
工控电子
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  • 做到上述要求至少要3个舵机控制xyz三个方向上的运动，不过，有技术门槛的是系统控制软件，硬件上完全可以采用​stm32以及六轴的MEMS 传感器​实现

    • 发布于 2019-02-16
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其他答案 数量：11
  • 这个舵机就可以，stm32输出PWM信号控制其旋转角度
    • 发布于2019-02-16
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  • 可以实现，用舵机控制角度，视频通过WiFi模块传输，至少需要stm32f4系列的单片机
    • 发布于2019-02-16
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  • 其实里面应该就2个电机，水平一个，竖直一个，配合结构和限位开关一起工作！
    • 发布于2019-02-17
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  • 这个从机械结构来说，就是2个电机，步进、舵机都可以，一个实现水平，一个实现上下
    • 发布于2019-02-17
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  • 云台么？一般是用舵机控制的，如果你有兴趣，可以和我讨论一下，我最近做的一个项目里面有用到。
    • 发布于2019-02-18
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  • 好的云台一般是空心杯电机带减速器，实现快速响应，摄像头会非常稳定，一般是两到三个电机，垂直驱动云台
    • 发布于2019-02-19
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  • 三轴加速度传感器+9向舵机。
    • 发布于2019-02-23
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  • 这种用舵机就能实现，加上个九轴传感器，如MPU9250，实现姿态检测
    • 发布于2019-02-25
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  • 自己 DIY 的话，可以用 舵机实现，两个舵机搞定
    • 发布于2019-02-26
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  • 可以实现，一般都是用舵机来调节的，主要是结构的设计。
    • 发布于2019-02-27
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  • 其实就是舵机通过三轴的数据来不断的调整云台的角度让其保证与水平的角度为0，这个要进行PID的控制的
    • 发布于2019-03-11
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