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用直流电机控制执行机构，执行机构如果出现抖动，如何用程序判定

8fa06082828f8363 2019-03-04 浏览量：771

用直流电机控制执行机构，执行机构如果出现抖动，如何用程序判定（判定方法）？
机械原因的抖动和反馈信号原因产生的抖动！

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最佳答案

莱克迷KW
可以反向测量一下电流，抖动时，电流会是会抖动的
- 发布于 2019-03-04
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其他答案数量：6

yhj416606438
用编码器判断，编码器能直接读取电机运行轨迹，如果来回运动就是抖动了
- 发布于2019-03-04
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mo_sui
通过检测电流信号波动
- 发布于2019-03-04
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Sier_手插口袋
出现抖动，电流肯定是有变化的，检测电流
- 发布于2019-03-04
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chen0000009
抖动的时候电流也会波动，可以根据电流的波动来判断
- 发布于2019-03-04
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大少爷安安
检测一下电流可以根据电流来怕不断
- 发布于2019-03-05
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great_CC
检测电流，抖动时电流肯定有波动，判断这个来判断是否有抖动。
- 发布于2019-03-17
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