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STM32 canopen 轴同步 疑问

FEItwo 2019-03-16 浏览量：821
大家好，请教下，使用STM32F407的CAN控制器，canopen协议栈用的是canfestival。如果想控制几个轴（比如2个）同步运动的话，需要怎么做。现在一点思路都没有，大家帮帮忙吧。
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  • 要使用ＳＴＭ３２的两个CAN通讯，分别使用协议进行分别控制就可以了吧。
    • 发布于 2019-03-16
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其他答案 数量：5

  • 如果两个轴一直是同步运动，且控制量相等，其实可以用一个CAN通讯，

    在后端驱动时镜像信号去控制具体的2个轴，否则需要用2个CAN通讯，且其间隔要尽量短。

    • 发布于2019-03-17
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  • 定义好can的id就可以了，一个can控制就可以了，2个电机端也可以用一个can
    • 发布于2019-03-17
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  • 带CAN总线通信功能的运动控制器，只需要按照协议要求向其发送指令，控制运转速度即可，那些反馈算法什么的它都是自带的
    • 发布于2019-03-17
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  • STM32F4以上的系列CAN接口可独立工作并不会与别的功能干扰，只需要调通CAN物理层数据通信，即可在其之上启用CAN应用层或移植别的应用层代码。

    • 发布于2019-03-17
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  • CAN这种外设都是可以独立工作的，不会与其他的外设产生干扰的，
    • 发布于2019-03-17
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